減速電機MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
- 型 號:R911316619
- 價 格:¥33700
減速電機MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN:柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、變量泵、徑向泵等;液壓閥:電磁閥、單向閥、插裝閥、閥芯、減壓閥、溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、方向閥、比例閥、流量閥、伺服閥等;其它液壓元件:功率放大器、放大板、壓力開關(guān)、壓力繼電器、壓力傳感器、壓力補償器、接線盒、插頭、電磁線圈、閥頭、閥塊等;工控產(chǎn)品:模塊、伺服驅(qū)動器、伺服電機、驅(qū)動模塊、編碼器、接近開關(guān)等
減速電機MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
伺服電機的類型
伺服電機:是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
伺服電機分為直流與交流兩大類,直流電機又分為有刷與無刷兩類;交流電機可分為異步與同步兩類。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器,無法進行實時的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號進行修正,從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應用;交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應用。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進行控制,可實現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機使用模擬信號進行控制,精度和性能較低,但價格相對更便宜。
需要根據(jù)具體的應用場景選擇合適的伺服電機類型。
減速電機MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
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放大電路(amplIFication circuit)能夠?qū)⒁粋€微弱的交流小信號(疊加在直流工作點上),通過一個裝置(核心為晶體管、場效應管),得到一個波形相似(不失真),但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。
“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路
“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上(稱為“接地")構(gòu)成的放大電路,也稱為“發(fā)射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。
在通過電流實現(xiàn)電壓放大的情況下,需要選擇合適的電阻
晶體管是實現(xiàn)電流放大的基本元件,但在電子電路中通常是需要進行電壓信號放大的,因此,晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路,在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流,并加載到基極,電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓,然后在集電極輸出。
要放大信號,就要選擇適當大小的電阻,只有這樣,才能讓電子電路按照預想的計劃進行放大。
用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)
在基極,直流電壓VBIAS(V)與交流(信號)電壓源VIN(V)相串聯(lián),基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流(信號)電壓源之間。
基極與發(fā)射極之間的電壓VBE,我們把它等效為一個二極管,導通電壓為0.6~0.7V,并且需要從外部提供相應的電壓VBIAS。
當交流(信號)電壓源變化時,基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化,從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化。
IC=hFE*IB
這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍,其數(shù)值等于集電極電流IC。
集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓
集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC,正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的。
輸入信號VIN經(jīng)過晶體管放大電路,得到的放大的電壓信號為VC,VIN和VC的波形的極性是相反的。
0放大電路(amplIFication circuit)能夠?qū)⒁粋€微弱的交流小信號(疊加在直流工作點上),通過一個裝置(核心為晶體管、場效應管),得到一個波形相似(不失真),但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。
“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路
“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上(稱為“接地")構(gòu)成的放大電路,也稱為“發(fā)射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。
在通過電流實現(xiàn)電壓放大的情況下,需要選擇合適的電阻
晶體管是實現(xiàn)電流放大的基本元件,但在電子電路中通常是需要進行電壓信號放大的,因此,晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路,在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流,并加載到基極,電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓,然后在集電極輸出。
要放大信號,就要選擇適當大小的電阻,只有這樣,才能讓電子電路按照預想的計劃進行放大。
利用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)
在基極,直流電壓VBIAS(V)與交流(信號)電壓源VIN(V)相串聯(lián),基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流(信號)電壓源之間。
基極與發(fā)射極之間的電壓VBE,我們把它等效為一個二極管,導通電壓為0.6~0.7V,并且需要從外部提供相應的電壓VBIAS。
當交流(信號)電壓源變化時,基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化,從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化。
IC=hFE*IB
這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍,其數(shù)值等于集電極電流IC。
集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓
集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC,正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的。
輸入信號VIN經(jīng)過晶體管放大電路,得到的放大的電壓信號為VC,VIN和VC的波形的極性是相反的。
實際的電路上可使用偏置電路
不同的晶體管(即使是一樣的型號)電流放大倍數(shù)也存在不同,同時,電流放大倍數(shù)也根據(jù)周圍溫度的變化而變化,所以這樣的電路是不穩(wěn)定的。
所以,在實際的電路中,經(jīng)常采用“偏置電路",這樣的電路不受各種參數(shù)差異和溫度變化的影響。
練習題:通過本文所學的晶體管簡化等效電路,試著分析共射放大電路的集電極輸出時,電路的輸出阻抗ROUT的大小。
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