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伺服控制器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

  • 型   號:R911305276
  • 價   格:8500

伺服控制器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
公司主營品牌
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,

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伺服控制器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

 

一、伺服驅(qū)動器簡介
  伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)
  伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
 
三、伺服驅(qū)動器的工作原理
  首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
 
四、伺服驅(qū)動器控制方式
  一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
  1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
  2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
  應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
  3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
 
五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
  如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
  如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
  如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。

伺服控制器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307 
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813 
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911307286 
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911313871 
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305277 
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273 
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275 
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912 
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 
PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 
 
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  
R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  
R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  
R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  
R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  
R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  
R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  
R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  
R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  
R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  
R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  
R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  
R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  
R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  
R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  
R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA  
R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911296958 PFM02.1-016-FW
R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML
液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時,輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 
輸入元件給出輸入信號,加于系統(tǒng)的輸入端。
 
反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量,并轉(zhuǎn)換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的,電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較,產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置,該元件一般不單獨存在。
 
 
系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,同時它輸入的機械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,因此也是一個功率放大裝置。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前,液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,故障表現(xiàn)往往是多種多樣的,如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障,這里給大家分享一些辦法。
 
1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況,向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?,F(xiàn)象,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
 
2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大,應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,操作有關(guān)控制機構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。
 
3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。
同時,查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷。
 
4. 確診故障根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個初步的故障判斷,然后根據(jù)這個判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至最后將故障確診。
 
5. 修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆”的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進(jìn)行修理
6. 總結(jié)經(jīng)驗故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
 
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查

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