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本特利bently變送器
- 型 號:990-10-XX-01-05 283278-01
- 價 格:¥7100
本特利bently變送器公司主營品牌液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,有需要隨時聯(lián)系
本特利bently變送器
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點:
?。?實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
* 周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
?。?相關(guān)性:工控軟件由多個任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
?。?人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
* 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
* 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時器/計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
本特利bently變送器
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物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)中,嵌入式技術(shù)是至關(guān)重要的。但是,至少有60%的人不了解什么是嵌入式技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)時代的到來,不管是從行業(yè)應(yīng)用,還是智能硬件的爆發(fā),亦或是大數(shù)據(jù)等等嵌入式技術(shù)都得到了的發(fā)展。
簡單來說,嵌入式技術(shù)是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是一種包括硬件和軟件的完整的計算機系統(tǒng),它的定義是:“嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心。
以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可剪裁,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。”嵌入式系統(tǒng)所用的計算機是嵌入到被控對象中的專用微處理器,但是功能比通用計算機專門化,具有通用計算機所不能具備的針對某個方面特別設(shè)計的、合適的運算速度、高可靠性和較低比較成本的專用計算機系統(tǒng)。
舉個簡單的例子,你智能手機其實就是一個嵌入式系統(tǒng),它的系統(tǒng)配置的一些硬件如存儲,CPU、電池,但考慮到功耗,為智能手機特別定制了一個系統(tǒng)。試想一下,若智能手機還用臺式電腦的CPU,那終成型產(chǎn)品得有幾十斤,那樣的手機還有人買嗎?因此嵌入式系統(tǒng)就是針對產(chǎn)品需求而定制的系統(tǒng)。
嵌入式技術(shù)起源于單片機技術(shù), 是各類數(shù)字化的電子、機電產(chǎn)品的核心,主要用于實現(xiàn)對硬件設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。進入21世紀計算機應(yīng)用的各行各業(yè)中90%左右的開發(fā)將涉及到嵌入式開發(fā)。全球嵌入式軟件市場年增長率超過12.5%,嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值達一萬億美無,未來三年嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)將保持40%以上的年復(fù)合增長率。
一個成熟的嵌入式工程師基本上要了解,應(yīng)用開發(fā),底層開發(fā),當然這里又會包含很多很多。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景是非常廣泛的,蒂蒙技術(shù)更多涉及到的工業(yè)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)控制。
基于嵌入式芯片的工業(yè)自動化設(shè)備將獲得長足的發(fā)展,目前已經(jīng)有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在應(yīng)用中,網(wǎng)絡(luò)化是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、減少人力資源主要途徑,如工業(yè)過程控制、數(shù)字機床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言,低端型采用的往往是8位單片機。但是隨著技術(shù)的發(fā)展,32位、64位的處理器逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的核心,在未來幾年內(nèi)必將獲得長足的發(fā)展。
工業(yè)設(shè)備是機電產(chǎn)品中最大的一類,在目前的工業(yè)控制設(shè)備中,工控機的使用非常廣泛,這些工控機一般采用的是工業(yè)級的處理器和各種設(shè)備,其中以X86的MPU最多。工控的要求往往較高,需要各種各樣的設(shè)備接口,除了進行實時控制,還須將設(shè)備狀態(tài),傳感器的信息等在顯示屏上實時顯示。這些要求8位的單片機是無法滿足的,以前多數(shù)使用16位的處理器,隨著處理器快速的發(fā)展,目前32位、64位的處理器逐漸替代了16位處理器,進一步提升了系統(tǒng)性能。采用PC104總線的系統(tǒng),體積小,穩(wěn)定可靠,受到了很多用戶的青睞。
不過這些工控機采用的往往是DOS或者Windows系統(tǒng),雖然具有嵌入式的特點,卻不能稱作純粹的嵌入式系統(tǒng)。在工業(yè)控制器和設(shè)備控制器方面,則是嵌入式處理器的天下。這些控制器往往采用16位以上的處理器,各種MCU,Arm、Mips、68K系列的處理器在控制器中占據(jù)核心地位。這些處理器上提供了豐富的接口總線資源,可以通過它們實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,通訊以及顯示。最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,適用于工業(yè)控制,采用0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù),操作電壓可以低至1.2伏,它還能降低25%到30%的制造成本,在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套成本效益的解決方案。
嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制中顯得尤其的重要,屬于控制的核心環(huán)節(jié)。貝加萊不斷優(yōu)化嵌入式系統(tǒng),力求為用戶打造一個高性能、高可靠性的非傳統(tǒng)工業(yè)控制設(shè)備