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力士樂Rexroth伺服電機(jī)

  • 型   號:MSM031C-00300-NN-M5-MH0
  • 價(jià)   格:7350

力士樂Rexroth伺服電機(jī)
公司主營品牌
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,有需要隨時聯(lián)系

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力士樂Rexroth伺服電機(jī)


伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。

在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。

除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動的工作要 求。

比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會下降的很快,將帶不動負(fù)載,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運(yùn)動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。

一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

選擇是相對的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個要求,只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。

選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。

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力士樂Rexroth伺服電機(jī)


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MSM019A-0300-NN-M0-CH0 

       

 

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MSM019A-0300-NN-M0-CH1 

 

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MSM019A-0300-NN-M5-MH0 

 

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MSM019A-0300-NN-M5-ML0 

 

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MSM019A-0300-NN-M5-ML1 

 

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MSM019B-0300-NN-M0-CH0 

 

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MSM019B-0300-NN-M0-CH1 

 

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MSM019B-0300-NN-M5-MH0 

 

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MSM019B-0300-NN-M5-MH1 

 

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MSM019B-0300-NN-M5-ML0 

 

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MSM019B-0300-NN-M5-ML1 

 

R911325129   

MSM019B-R300-NN-M0-CH0 

 

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MSM019B-R300-NN-M0-CH1 

 

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MSM019B-R300-NN-M5-MH0  

    

 

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MSM019B-R300-NN-M5-MH1 

 

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MSM020B-0300-NN-C0-CC0 

 

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MSM020B-0300-NN-C0-CC1 

 

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MSM020B-0300-NN-C0-CG0 

 

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MSM020B-0300-NN-C0-CG1 

 

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MSM020B-0300-NN-M0-CC0 

 

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MSM020B-0300-NN-M0-CC1 

 

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MSM020B-0300-NN-M0-CG0 

 

R911295550   

MSM020B-0300-NN-M0-CG1 

 

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MSM020B-0300-NN-M0-DG0 

 

R911295572   

MSM030B-0300-NN-C0-CC0 

 

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MSM030B-0300-NN-C0-CC1 

 

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MSM030B-0300-NN-C0-CG0 

 

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MSM030B-0300-NN-C0-CG1 

 

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MSM030B-0300-NN-M0-CC0 

 

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MSM030B-0300-NN-M0-CC1 

 

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MSM030B-0300-NN-M0-CG0 

 

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MSM030B-0300-NN-M0-CG1 

 

R911295576   

MSM030C-0300-NN-C0-CC0 

 

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MSM030C-0300-NN-C0-CC1 

 

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MSM030C-0300-NN-C0-CG0 

 

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MSM030C-0300-NN-C0-CG1 

 

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MSM030C-0300-NN-M0-CC0 

 

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MSM030C-0300-NN-M0-CC1 

 

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MSM030C-0300-NN-M0-CG0 

  

 

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MSM030C-0300-NN-M0-CG1 

 

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MSM031B-0300-NN-M0-CH0 

 

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MSM031B-0300-NN-M0-CH1 

 

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MSM031B-0300-NN-M5-MH0 

 

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MSM031B-0300-NN-M5-MH1 

 

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MSM031B-0300-NN-M5-ML0 

 

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MSM031B-0300-NN-M5-ML1 

 

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MSM031B-0300-NN-MQ-MH1 

 

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MSM031B-R300-NN-M0-CH0 

 

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MSM031B-R300-NN-M0-CH1 

 

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MSM031B-R300-NN-M5-MH0 


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MSM031B-R300-NN-M5-MH1 

 

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MSM031C-0300-NN-M0-CH0 

 

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MSM031C-0300-NN-M0-CH1 

 

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MSM031C-0300-NN-M5-MH0 

 

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MSM031C-0300-NN-M5-MH1 

 

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MSM031C-0300-NN-M5-ML0 

 

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MSM031C-0300-NN-M5-ML1 

 

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MSM031C-R300-NN-M0-CH0 

 

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MSM031C-R300-NN-M0-CH1 

 

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MSM031C-R300-NN-M5-MH0 

 

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MSM031C-R300-NN-M5-MH1 

 

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MSM040B-0300-NN-C0-CC1  

 

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MSM040B-0300-NN-C0-CG1 

 

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MSM040B-0300-NN-M0-CC0 

 

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MSM040B-0300-NN-M0-CC1 

 

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MSM040B-0300-NN-M0-CG0 

 

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MSM040B-0300-NN-M0-CG1 

 

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MSM041B-0300-NN-M0-CH0 

 

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MSM041B-0300-NN-M0-CH1 

 

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MSM041B-0300-NN-M5-MH0 

 

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MSM041B-0300-NN-M5-MH1 

 

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MSM041B-0300-NN-M5-ML0 

 

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MSM041B-0300-NN-M5-ML1  

如何調(diào)試伺服電機(jī),調(diào)試伺服電機(jī)的方法

如何調(diào)試伺服電機(jī)

近年來,智慧城市,只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題。伺服電機(jī)的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化,只能化發(fā)展。所以伺服電機(jī)越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中。那么在安裝使用伺服電機(jī)之前,必須對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。下面是調(diào)試伺服電機(jī)的具體步驟:

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。

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伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。

在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。

除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動的工作要 求。

比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會下降的很快,將帶不動負(fù)載,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運(yùn)動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。

一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

選擇是相對的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個要求,只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。

選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。



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