OMRON歐姆龍驅(qū)動器

OMRON歐姆龍備件、OMRON歐姆龍光電開關(guān)、OMRON歐姆龍繼電器、OMRON通用接近開關(guān)、歐姆龍接近開關(guān)系列，歐姆龍驅(qū)動器由上海韋米機電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

一、伺服驅(qū)動器簡介

　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅(qū)動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

OMRON歐姆龍驅(qū)動器

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、檢測維護

1.定期檢查伺服驅(qū)動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。

2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動器內(nèi)。

3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。

4.制作編碼器線材或其他線材時，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生暴走、燒毀。

5.為防止觸電，伺服驅(qū)動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時，請在電源切斷10 分鐘后進行，或直接以放電裝置進行放電。

6.配線端子的接續(xù)部位請實施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動作。

7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)。

8.控制開關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。

9.伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。

10.為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。

11.伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。

12.操作前檢測（未供應(yīng)控制電源）以下13-20項

13.請確定驅(qū)動器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。

14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機在運轉(zhuǎn)時，注意接續(xù)電纜

15.是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。

16.伺服電機若有振動現(xiàn)象，或運轉(zhuǎn)聲音過大，請與廠商聯(lián)絡(luò)。

17.確認各項參數(shù)設(shè)定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預(yù)期的動作。

18.勿將參數(shù)作過度調(diào)整。

19.重新設(shè)定參數(shù)時，請確定驅(qū)動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態(tài)下進行，否則會成為故障發(fā)生的原因。

20.繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請與廠商聯(lián)絡(luò)。

21運轉(zhuǎn)前檢測：（已供應(yīng)控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異?，F(xiàn)象

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保養(yǎng)

1.請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。

2.適時清理伺服驅(qū)動器及伺服電機外觀，避免灰塵及污垢的附著。

3.在擦拭保養(yǎng)中，請勿將機構(gòu)部分拆解。

4.適時清理伺服驅(qū)動器的吸氣口與排氣口，避免長時間在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅(qū)動器故障。

伺服驅(qū)動器維修

1.修復(fù)

修復(fù)評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進行處理

對一些松動的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進行更換

確保一些尚末發(fā)生，卻可能成為潛在的新故障點被處理

2.初步測試

對故障點，主板，驅(qū)動進行上電測試，確認故障全部排除和修復(fù)

3.裝機

維修和初步測試后，拆機后的伺服驅(qū)動器會進行組裝

除去油污或者灰塵，如風(fēng)扇 清潔電路板

更換生銹或者滑絲的螺絲散熱

更換松動的連接線等

4.最后帶實際負載測試，