上海韋米供應(yīng)貝加萊伺服電機(jī)
- 型 號(hào):8LSA34.S1030D000-3
- 價(jià) 格:¥11200
上海韋米供應(yīng)貝加萊伺服電機(jī)我司主營(yíng)氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動(dòng)器;伺服電機(jī)等主營(yíng)優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
上海韋米供應(yīng)貝加萊伺服電機(jī)
伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。
除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過(guò)500轉(zhuǎn))但不至于過(guò)低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快,將帶不動(dòng)負(fù)載,速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí),控制精度相對(duì)要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對(duì)的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對(duì)而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。
選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
上海韋米供應(yīng)貝加萊伺服電機(jī)
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伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因
1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。
2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。
3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。
伺服電機(jī)編碼器介紹
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,磁電編碼器,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn);此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。
伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系
1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:
A、伺服電機(jī)的速度控制
B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
C、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))
D、定點(diǎn)停車
2、編碼器類型非常多,常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以選擇最合適的編碼器
3、對(duì)于增量性編碼器,較為常用,但最大的問(wèn)題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對(duì)值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。