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伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

  • 型   號:REXROTH力士樂R911315661
  • 價(jià)   格:11700

伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機(jī)等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等

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伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN 

 伺服驅(qū)動器的選型步驟:

  1.需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

  2.選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);

  3.選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機(jī)、旋變等;

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4.選擇驅(qū)動器。

  根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;

  選擇驅(qū)動器時(shí),不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動器的特點(diǎn):

  *內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實(shí)現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機(jī)械沖擊,提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運(yùn)行速度,加減速時(shí)間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動。

  *具有位置指令疊加功能??赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能,實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個(gè)固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服,消除機(jī)械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。

伺服電機(jī) MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN 


緊湊和高效

• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm

• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

• 高防護(hù)等級 IP65

• 不同的冷卻方式


MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。


如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)(UL 熱保護(hù)等級 F)確保單相風(fēng)扇單元

的可靠性,無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達(dá)到您需要的最大功率。


R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911320150 MSK040C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911331075 MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911323867 MSK060C-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911373535 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NSNN

R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN

R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911339999 MSK060C-0300-NN-S3-UG0-NNNN

R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN

R911338358 MSK101E-0200-NN-S3-BG2-NNNN

R911318846 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911320439 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN

R911337762 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNC1

R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN

R911334415 MSK070E-0300-NN-M1-AG0-NNAN

R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN

R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN

R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN

R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911387267 MSK070E-0300-NN-S3-UP1-NNNN

R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911340432 MSK070E-0300-NN-S3-BG0-NNAN

R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN

R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN

R911319826 MSK071E-0450-FN-M1-UG2-NNNN

R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN

R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN

R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN

R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN

R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN

R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911373832 MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心。

  伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。

 功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

  常見的伺服系統(tǒng)有哪些

  伺服系統(tǒng)包括開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)三種。

  開:只有驅(qū)動信號,沒有反饋信號。

  半閉:有反饋信號,但不進(jìn)行補(bǔ)償。

  閉:有反饋信號,同時(shí)對反饋信號和驅(qū)動信號進(jìn)行比較,然后進(jìn)行補(bǔ)償。

  上面說的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上,精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以,整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

  目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器,和驅(qū)動器連接,用來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并在驅(qū)動器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉



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