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伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  • 型   號(hào):REXROTH力士樂R911308890
  • 價(jià)   格:10500

伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN
我司主營氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動(dòng)器;伺服電機(jī)等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等

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伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

伺服電機(jī)是如何工作的?

伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)通過控制線進(jìn)行控制,存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°,即總共180°。例如,采用直流電工作時(shí),軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),具體取決于信號(hào)的脈沖寬度,

使用1.5ms脈沖時(shí),將軸設(shè)為90度的位置(即中間位置)。

如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設(shè)為1ms),將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;

如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設(shè)為2ms),將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;

在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)(本例設(shè)為20ms,速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制)。

如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度;或者借助信號(hào)發(fā)生器,對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化,然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

緊湊和高效

• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm

• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

• 高防護(hù)等級(jí) IP65

• 不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)(UL 熱保護(hù)等級(jí) F)確保單相風(fēng)扇單元

的可靠性,無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達(dá)到您需要的最大功率。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911320150 MSK040C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911331075 MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911323867 MSK060C-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911373535 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NSNN

R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN

R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911339999 MSK060C-0300-NN-S3-UG0-NNNN

R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN

R911338358 MSK101E-0200-NN-S3-BG2-NNNN

R911318846 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911320439 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN

R911337762 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNC1

R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN

R911334415 MSK070E-0300-NN-M1-AG0-NNAN

R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN

R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN

R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN

R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911387267 MSK070E-0300-NN-S3-UP1-NNNN

R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911340432 MSK070E-0300-NN-S3-BG0-NNAN

R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN

R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN

R911319826 MSK071E-0450-FN-M1-UG2-NNNN

R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN

R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN

R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN

R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN

R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN

R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911373832 MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

1,如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

2,選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?

其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。請(qǐng)見下表,自然明白。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)

力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍

速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分

控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑

精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)

矩頻特性 高速時(shí),力矩下降快 力矩特性好,特性較硬

過載特性 過載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過載(短時(shí))

反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋

編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對(duì)值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型

響應(yīng)速度 一般 快

耐振動(dòng) 好   一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))

溫升 運(yùn)行溫度高 一般

維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

價(jià)格 低 高

3,如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?

根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。

4,2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?

2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。

5,何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

6,使用電機(jī)時(shí)要注意的問題?

上電運(yùn)行前要作如下檢查:

1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);

2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。

4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

5)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

7,步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,是什么問題?



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