液壓泵控制放大板VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號，電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。

速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數(shù)一致。

4、電機極對數(shù)要在伺服控制器上位機軟件電機極對數(shù)選項設置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關知識

液壓泵控制放大板VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

R901011208   VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/ENDA 

R900734009  VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/INK2 

R900968059   VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/TOOLEX01 

R900968060   VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/TOOLEX02 

R900968061   VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/TOOLEX03 

R900959628  VT-HNC100-1-2X/W-08-P-B 

R900977909  VT-HNC100-1-2X/W-08-P-D 

R900758135  VT-HNC100-1-2X/W-08-S-0 

R900742932   VT-HNC100-1-2X/W-08-S-0/ENDA  

R900958998  VT-HNC100-1-2X/W-24-0-0 

R900716877  VT-HNC100-1-2X/W-24-0-0/INK2 

R900617794  VT-HNC100-1-2X/W-24-0-C 

R900725834  VT-HNC100-1-2X/W-24-0-C/INK2 

R900618606  VT-HNC100-1-2X/W-24-0-D 

R900710367  VT-HNC100-1-2X/W-24-C-0 

R900955333  VT-HNC100-1-2X/W-24-I-0 

R900964670  VT-HNC100-1-2X/W-24-P-0 

R900738024  VT-HNC100-1-2X/W-24-P-0/INK2 

R900702457  VT-HNC100-1-2X/W-24-P-C 

R900705887  VT-HNC100-1-2X/W-24-P-C/INK2 

R900978417  VT-HNC100-1-2X/W-24-P-D 

R901215000   VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

R901293733   VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000 

R901254694   VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

R901134614   VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000 

R901254690   VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000 

R901281693   VT-HNC100-1-3X/S-C-30/000 

R901160071   VT-HNC100-1-3X/S-I-00/000 

R901234133   VT-HNC100-1-3X/S-I-30/000 

R900724317  VT-HNC100-2-2X/M-16-0-0 

R900724321  VT-HNC100-2-2X/M-16-C-0 

R900724319  VT-HNC100-2-2X/M-16-I-0 

R900724320  VT-HNC100-2-2X/M-16-P-0 

R900710116  VT-HNC100-2-2X/W-16-0-0 

R900724315  VT-HNC100-2-2X/W-16-C-0 

R900724312  VT-HNC100-2-2X/W-16-I-0 

R900724314  VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 

R900724314U   VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 REMANUFACTURED 

R900787765   VT-HNC100-2-2X/W-16-P-A 

R901064151   VT-HNC100-2-2X/W-16-Z-0 

R901233996   VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000 

R901293734   VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000 

R901293735   VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02 

R901254695   VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000 

R901263143   VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02 

R901108539   VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000 

R901134616   VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02 

R901254691   VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000 

R901263144   VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02 

R901216577   VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000 

R901293736   VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000 

R901293738   VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03 

R901254696   VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000 

R901263145   VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03 

R901134620   VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000 

R901165365   VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03 

R901254692   VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000 

R901263146   VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03  

R901141210   VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000 

R901293739   VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000 

R901293740   VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04 

R901254697   VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000 

R901263148   VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04 

R901108538   VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000 

R901134617   VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

R901254693   VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000 

R901263149   VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04 

R901212963   VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000 

R901134618   VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000 

R901112919   VT-HNC100-C-3X/S-S-00/000 

R900616603   VT-HNC100DEMO-2X/0-0 

R900768338   VT-HNC100DEMO-2X/0-1 

R900707304   VT-HNC100DEMO-2X/1-1 

R900616602   VT-HNC100DEMO-2X/C-1 

R900247777   VT-HNC100DEMO-2X/P-0 

R900707305  VT-HNC100DEMO-2X/P-1 

R900033559  VT-HNCT 100-1-1X/W115 

R900034559  VT-HNCT 100-1-1X/W230 

R900879652  VT-HNCT 100-1-2X/W230 

R900913169  VT-HNCT 100-2-1X/W230  

常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動

（1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍

（1） 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）

b、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

處理方法：

a、增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b、延長加減速時間;

c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

（3）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

產(chǎn)品報價及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務。