奧地利貝加萊伺服電機
- 型 號:8LSA44.DB030S100-3
- 價 格:¥8500
奧地利貝加萊伺服電機公司主營品牌液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,有需要隨時聯(lián)系
奧地利貝加萊伺服電機
通常伺服電機首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控,在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時,速度辦法也能夠進行定位,但有必要把電機的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號,此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速,方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了,這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯,添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),具體體現(xiàn)為:例如十V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時,電機軸輸出為2.5Nm,假定電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì),也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點,也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,所以通常運用于定位設(shè)備,運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。
怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看,轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小,驅(qū)動器對操控信號的照料最快;方位辦法運算量最大,驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機的速度、方位都沒有央求,只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒有實時性的央求,用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,需務(wù)實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,削減驅(qū)動器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運動操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,并且,這時*不需求運用伺服電機。
奧地利貝加萊伺服電機
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一、控制精度不同
兩相混合步進電機距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以富士全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以富士交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán),啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。